OBD2 Pinout poszukiwany

[VaZZoN]

Hej
Chciałem się pobawić trochę z OBD2 i danymi wysyłanymi przez to złącze, niestety nigdzie nie mogę znaleźć opisu wyprowadzeń złącza. Mianowicie w mojej Hondzie (Civic EJ9 99') złącze OBD2 nie posiada pinu bodajże CANL. Do próby odczytu danych używałem ESP32 z MCP2551, niestety po podłączeniu CANH i GND (zamiast CANL) nic nie wykazywało. Te auta jeszcze nie miały magistrali CAN? Jak inaczej mogę odbierać dane z OBD2? ELM327 jakimś cudem działa.

[m26]

Nie ma ani can h ,ani can l, wcale nie ma can.Euro obd jestdopiero w 7 gen,a 5 i 6 komunikuje się przez k line i port cn2 umieszczony bezpośrednio na płycie komputera.
OBD2-Connector-DLC-Data-Link-16-Pin-Out-J1962-Explained-What-Is_v2.png

Edit nie kombinuj z siecią can w taki sposób bo jakieś auto kiedyś uceglisz.
W takim standardzie sygnały h i l to lustrzane dbicia jednej krzywej, a odczyt polega na pomiarze różnic między wierzchołkami na obu liniach .
W ten sposób sieć jest niewrażliwa na zakłócenia,ale nie da się przesyłać danych tylko jedną linią.